阀门气密性测试机运行过程

    阀门气密性测试机实现了自动上料、自动夹紧、自动测试和自动分选合格/不合格产品，完成了球阀气密性测试的完全自动化过程。差压法气密性测试原理（使用差压传感器测量并比较测试工件与标准件）涉及将一定压力的气体引入密封的工件腔体，同时将相同压力的气体引入标准罐中。经过一段时间的稳定后，由于标准罐与工件之间的泄漏而在差压传感器上产生的微小压力差被观测到。

    泄漏检测器根据差压传感器的输出变化定量计算出被测物体的空气泄漏量。参考对象的存在最大限度地减少了外部环境和工件本身差异对测试的影响。这种方法克服了上述方法的缺点，提高了气密性测试的效率、准确性和可靠性。每个模块集成了用于压力传感器和差压传感器的高精度AD转换模块。它规范了气密性测试或泄漏测试，模块自动完成数据采集、记录、存储、计算等功能。结果可以通过通信或IO直接输出。

气密性测试的测试步骤

    1.上下密封气缸在聚氨酯密封垫的作用下密封阀体的两端。

    2.旋转电机将在力控制下（力级可设定）前后旋转阀杆一次，以确保阀杆灵活可用。如果旋转超过设定的力级，将直接确定为不合格产品。旋转伺服电机最终将控制阀杆停止在45度角。

    3.测试开始，通过向阀体内部引入约0.3MPa的气压进行测试。主要测试内容是阀杆和外壳的密封状况。（充气2秒，稳定3秒，测试9秒，排气1秒）。通过此测试后，阀杆将在排气前关闭，并将0.3MPa的气压密封在球内。

    4.前一次排气完成后，打开下阀口，向上阀口施加约0.7MPa的压力。由于球内压力为0.3MPa，如果上阀口的密封失效，可以测试阀体的泄漏（充气2秒，稳定3秒，测试9秒，排气1秒）。

    再次密封两端，旋转阀杆45度以释放球内的密封气体，然后检测气压变化（测试3秒）。这可以准确判断球阀的密封状况。测试完成，大约需要50秒，剩余时间将用于阀体的转移和处理。合格工件和逻辑信号连接到下一道工序，即球阀的自动化包装生产线。