国产机器人外壳气密性检测标准一览

国产机器人除了防水，外壳还需具备一定的气密性，以防止灰尘和湿气进入。通常要求在一定气压下，外壳内部的气压变化不超过规定值。例如，在10kPa的气压下，30分钟内气压变化不超过5%。根据不同的应用场景，机器人外壳还需适应各种极端环境，如高温、低温、潮湿、腐蚀性气体等。这要求外壳材料具备良好的耐候性和化学稳定性。

国产机器人外壳的防水气密性一般遵循以下标准：

IP65：完全防尘，且可防止来自各个方向的低压水流喷射。

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IP67：完全防尘，且可短时间浸入1米深的水中。

IP68：完全防尘，且可长时间浸入指定压力的水中。

机器人外壳气密性检测方式

为了确保机器人外壳的防水气密性达到标准，通常采用以下几种检测方式：

真空衰减法：

将待测外壳放入真空室中，抽真空至一定压力，然后监测真空室内的压力变化。如果外壳存在泄漏，真空室内的压力会逐渐上升。通过测量压力变化，可以判断外壳的气密性。

氦质谱检漏法：

将外壳内部充入氦气，然后使用氦质谱检漏仪检测外壳外部的氦气浓度。氦气因其分子小、渗透性强的特点，能够准确检测到微小的泄漏。该方法具有高精度和高灵敏度，适用于对气密性要求极高的场合。

气压衰减法：

将外壳内部充入一定压力的气体，然后监测气压的变化。如果外壳存在泄漏，气压会逐渐下降。通过测量气压变化，可以判断外壳的气密性。该方法适用于在线检测和生产线上快速筛查。

盐雾测试：

将外壳置于盐雾环境中，模拟海洋或工业环境中的腐蚀条件，测试外壳的耐腐蚀性和气密性。该方法主要用于评估外壳在恶劣环境下的耐久性和可靠性。